Echinodermata 棘皮動物門
Holothuroidea 海參綱
海參綱的特徵：
1.身體長條狀像蟲一樣
2.鈣質骨片微小並且一片片嵌入體壁
3.通常具有一對高度分叉的肌肉狀呼吸樹，從cloaca延伸到體腔
潛水常見的屬：
Dendrochirotida 枝手目
Phyllophoridae 沙雞子科：Magnum Sea Cumber
Cucumariidae 瓜參科
Pseudocolochirus 僞翼手參屬：海蘋果
Colochirus 翼手參屬：Yellow sea cucumber
Aspidochirotid 楯手目
Stichopodidae 刺參科
Stichopus 刺參屬
Thelenota 梅花參屬
Holothuriidae 海參科
Holothuria 海參屬
Bohadschia 白尼參屬
Actinopyga 輻肛參屬
Apodida 無足目
Synaptidae 錨參科
Euapta 真錨參屬
Opheodesoma 蛇錨參屬
Synapta 錨參屬
技巧：瓜參科在溫帶跟寒帶水域比較多，但熱帶海域是有機會找到僞翼手參屬的海蘋果，例如印尼班達海。另外，翼手參屬的yellow sea cucumber也是熱帶海域可見的。
技巧：在東南亞的沙地上，看到身體埋進沙裡，伸出觸手的是沙雞子科的，例如 magnum sea cucumber
技巧：馬爾地夫沙地上常見大型的梅花參屬，例如pineapple / amberfish，我也在巴布亞紐幾內亞看過同屬梅花參的 candycane
技巧：白尼參屬的Blackspotted也很常見，會用觸手沾粘東西吃（有出現在BBC藍色星球II 珊瑚礁篇的影片片段） ，小時候長得像海蛞蝓。
技巧：粉紅色帶黑色的 pinkfish 是海參屬。
技巧：喜歡附著在海綿上的Lampert’s是錨參屬的
技巧：無足目算是比較難第一次就認出是海參的海參，因為沒有管足和呼吸樹，有些體壁裡沒有鈣質骨片，所以看起來不像典型的海參，可以當成特例來記憶，就不會搞錯了