傳統的觀點把環節動物分成：
多毛綱+環帶綱
環帶綱 = 蛭亞綱+寡毛亞綱
爭議：
1.多毛和環帶的親緣關係
2.多毛和Echiura的親緣關係
後續分析基因序列發現：
1.多毛綱不是單系
2.環帶從多毛的祖先演化而來
觀點：Echiura 和 Sipunculan 屬於多毛類
爭議：和其他多毛類的親緣關係尚待釐清
觀點：多毛綱應分屬兩類
1.Errantia 游走亞綱
2.Sedentaria 隱居亞綱
Evo-Devo: 環節動物和脊椎動物共享某些在果蠅和線蟲裡找不到的基因調控方式
結論：
新觀點：
隱居亞綱：環帶(蛭+蚯蚓)+Echiura+Capitellidae(小頭蟲)+某些多毛(Alvinellidae+Arenicolidea 沙蠋+Cirratulidae 絲鰓+Flabelligeridae扇沙蠶+Serpulidae龍介蟲+Siboglinidae西伯加蟲+Spionidae海稚蟲+Terebelidae蟄龍介)
遊走亞綱：其他非隱居亞綱和非磯沙蠶的多毛（沙蠶和裂蟲）
星蟲
吸口蟲（棘皮的寄生蟲，休閒潛水可見）
磯沙蠶
休閒潛水常見：
隱居亞綱的多毛
拍黑水時能拍到多毛的 Epitoke，但一般人不容易鑑定，需要找研究多毛的專家協助
吸口蟲得在棘皮動物上找，一般導潛不會刻意找給你，因為也沒有太多人會去拍吸口蟲，或是根本不知道有吸口蟲
技巧：帚蟲不是多毛，別跟聖誕樹蟲搞混了
技巧：義大利麵蟲屬蟄龍介科
技巧：紐蟲不是環節動物
技巧：潛水比較有機會看到的節肢動物是海蜘蛛+蔓腳+軟甲，應該不致於跟環節動物搞混
技巧：海繩是海參，不是環節