自動駕駛+切換車道 解釋潛水減壓理論

作者: 丁楓峻 , SDI/TDI 教練#29446

快的半時組織=> 跑車 => 載重少馬力大 => 加速快減速也快
慢的半時組織=> 貨車 => 載重大馬力小 => 加速慢減速也慢
惰性氣體分壓 => 自動定速器設定的上限 => 會跟最高速限成比例
環境壓力 => 當下車道的最高速限 => 不同車道有不同速限 => 快車道速限高，慢車道速限慢有好幾個車道，且車子可以切換車道 => 可以連續地切車道，但是不能跳過某個車道 => 越快的車道就是越深的水深 ，風險也越高 => 最瘋狂的事就是切到超快的車道待一陣子後卻又非常快地切回最慢車道 => 切回慢車道後肯定大幅超速
加速減速有多快 => 成指數增長或衰減 => 0-100km/h 如果要花 5 秒，那麼 100-150km/h 也要花5秒
自動駕駛 => 這兩台車都是自動駕駛，要加速要減速，都是根據定速器與速限的關係去跑的，駕駛員只可以選擇變換快慢車道的時機

車道限速規則(M值):
1. 原定的容忍可超速的最上限，不同車型在不同車道有不同的上限 => 不同半時組織的M值線斜率和截距不同
超速偵測照相機會拍照，但未避免太嚴格執法引起民怨，有設定超速容忍範圍:
1. 速限比較高的車道 => 允許超速的幅度比較大 => 在水深比較深的地方，允許過飽和的程度比較高
2. 速限比較低的車道 => 允許超速的幅度比較小 => 在水深比較淺的地方，允許過飽和的程度比較小

舉個例子說
最高速限100km/h車道，其實可以容忍到 110km/h 還不會被拍照最高速限70km/h車道，可能只能容忍到 65km/h 
超速照相機有誤判的可能:
1. 有可能發生超速後卻沒拍照，也有可能發生沒超速卻誤判超速而拍照 => 發生減壓病和超出M值多少的關係

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有了以上的類比之後，我們實際來設想一下上路後這兩台車的行為
一開始，車子都還在加速，且都還沒達到最高速限，假設先開到車速上限  100km/h 的車道後待著，車子的自動定速器設定速限為 79km/h，就好像吸壓縮空氣一樣，裡面有 79% 的氮氣如果不考慮有沒有足夠燃油，一直開下去，最終兩台車都會達到 79km/h，只是貨車要花比較久而已。
切換到較慢的車道，突然最高速限降為 70km/h，這時候有三種可能:
1.跑車和貨車都沒超速
2.跑車超速但是貨車沒超速
3.跑車和貨車都超速

這三種情況取決於從較快車道切到較慢車道所花的時間和切了多少車道而定

現在比較有趣的問題是，有沒有可能發生跑車沒超速但是貨車卻超速的情況???你可能會直覺地猜測不可能，跑車明明開得比較快，怎麼可能會有跑車超速但是貨車沒超速的情況!!!結果是，有可能!!!

假如跑車和貨車都達到定速器最高速限，這時候進到下一個速限比當下車道自動定速器設定的速限還要低的話，因為貨車減速比較慢，所以可能當跑車已經減速到最高速限以下，貨車還在減速，還沒減到最高速限。

這種情況會不會越來越嚴重? 也就是說有沒有可能到最後兩台車都一直處於超速的情況??有!!只要沿路的最高速限一直往下降，也就是從快車道切到慢車道的速度很快，即使一直被自動定速器踩剎車都還是高於最高速限。
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超速一定會被拍照罰款嗎? 不一定，剛剛有提到，為了避免民怨，其實有設定速限高的地方可以允許超速多一點，所以有可能超速了，但是慢慢地會被自動定速器降速而沒有被罰款。也有可能超速的幅度太大，這時候還是得執法，所以就會被拍照。當然也有可能你超速很多，卻因為運氣好機器偶發性錯誤沒偵測到，沒有被拍到照但我們不能總是去賭測速照相剛好壞掉吧!
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我們並不知道沿途哪裡有測速照相機，只能回到家後才知道有沒有收到罰單，有可能超速了但是沒被罰，也有可能沒超速但是照相機誤判，但整體來說還是超速了有被拍到的機率大。

為了害怕超速被罰款，可能會採取幾種策略來設定自動定速器:
策略一 => 調整自動定速器與最高速限的差距 = 吸高氧吸高氧 => 讓自動定速器設定的速度上限小於最高速限，且兩者的差距更大一點假設第一個路段車速上限  100km/h，車子的自動定速器設定速限為 79km/h，現在調成 68k/h就好 => 就像吸21%氧氣和32%氧氣的差異

策略二 => 聰明地切換快慢車道 = 壓差係數 (Gradient Factor)1. 第一次有意識要在較快車道停留的時間點 => 壓差係數最低值 Gradient Factor (Low)2. 切到最後一次的慢車道後要待在該車道的時間 => 壓差係數最高值 Gradient Factor (High)
也就是說，本來可以比較肆無忌憚地切換車道，現在就會有策略地在切換車道後停一下降速，避免又切到較慢車道後超速太多。
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想一想…….一直都待在慢車道好嗎?一值都待在快車道好嗎?要下交流道前，在慢車道待3min的意義是?
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在Shearwater Teric上怎麼看?
垂直線藍色 => 自動定速器的速度上限 => 吸入的惰性氣體分壓
綠色 => 該車道的最高速限 => 環境壓力
紅色 => 該車道限速規則原定的容忍可超速的最上限 => M值
16個綠色水平橫條=>16台不同的車的當下的車速 => 最上面是最快的跑車，最下面是最慢的貨車