靠水肺潛水觀察到的海洋無脊椎動物，大部分是成體，但也有一些動物的幼體是有機會觀察到的：
水螅 => 有機會看到水螅的 gonozooid 裡面有發育中的水母體，幸運的話，還有機會看到釋放水母體的瞬間！不過，就我所知，有看過的潛水員非常少，或者是，根本沒有注意水螅，看到水螅大概就是略過，或是看到 Tubularia 的時候，會檢查上面有沒有「瓢蟲」，如果沒有就走掉去看別的動物了。
管海葵 => Planula階段後還沒著生的時期(黑水)
Sipunculan -> pelagosphaera幼體(黑水)
腹足綱 => veliger 幼體(黑水)
螃蟹 => 蚤狀幼體(黑水) -> 大眼幼體
我曾經在菲律賓 Anilao 玩 bonfire 時，看到許多大眼幼體上上下下來回游動，要上船的時候，水面整片都是大眼幼體！
帚蟲 -> actinotroch幼體(黑水)
玉柱蟲 -> tornaria幼體(黑水)
P.S. 有些太小，或是晚上才比較容易觀察，需要靠黑水然後在電腦上裁切照片才容易觀察，但仍列入可肉眼觀察的清單中