我們可以大致歸納出軟骨魚的胚胎發育和獲取營養方式：

I 所有的養分來自卵黃囊
A. 卵胎生（不具胎盤連接的胎生）：除了異齒鲛目、鼠鯊目和鰩科以外，所有其他現生的目
B. 卵生：所有現生全頭亞綱，所有異齒鲛目，以及所有鰩科

II 部分營養來自母親
A. 營養來自子宮分泌物：許多角鯊目和真鯊目，以及所有燕魟目
B. 營養來自吃掉其他未受精卵：所有鼠鯊目以及一些真鯊目（包括會吃掉其他胚胎的沙虎鯊）以及擬皺唇鯊

分類：
異齒鮫目：底棲，會生螺旋狀的卵
真鯊目：礁鯊、虎鯊、公牛鯊、鎚頭鯊、藍鯊、沙虎鯊
燕魟目：Manta
鼠鯊目：長尾鯊、姥鯊、大白鯊、巨口鯊